隐藏的空节点是黑色
满足Avl树
根节点和叶子节点都是黑色
不能有连续两个红色节点
从根节点到叶子节点的每个路径上黑色节点数量都一致
插入节点是根节点；直接变黑
插入节点的叔叔是红色；叔父爷爷变色，爷爷变插入节点继续调整
插入节点的叔叔是黑 ；（LL，RL，LR，RL）旋转，然后变色
红黑树 - 定义, 插入, 构建_哔哩哔哩_bilibili